電鍍設備鍍件定位方法

電鍍設備被定位標簽隨同鍍（dù）件位（wèi）於水槽上方，電鍍槽的（de）四周固定四（sì）個參考標簽。鍍件在電鍍槽的長方形電鍍槽（cáo）範（fàn）圍內（nèi）。將每個電鍍槽視為一個定位區域。電鍍加工企（qǐ）業（yè）中有50.27%使用手動電鍍生產線，國電鍍工業每年有上百億的產值。生（shēng）產過程（chéng）中，鍍件經（jīng）常會（huì）掉入（rù）電（diàn）鍍（dù）槽中，如果不能及時（shí）發現並取出，鍍件就會報廢。這就需要快速準確（què）定位出鍍（dù）件的位置。

應用（yòng）RFID技術進行室內定位的典（diǎn）型係（xì）統有LA NDMA RC係統（tǒng）和（hé）SpotON應用無線信號強度來判斷室內移動人（rén）員位置的微軟的RA DA R係統。LA NDMA RC通過參考標簽輔助定（dìng）位，目（mù）前研究機構對（duì）對象的定位（wèi）方法[1-2]研究非常廣泛和深入。測（cè）試（shì）參考標簽與輔助標（biāo）簽的信號強度計算出兩者的距離，最後技術出定位標簽坐標，精度1米以（yǐ）內，計算坐標時間較（jiào）長（zhǎng）。SpotON應用一種聚合方法

計算出標簽的位（wèi）置。RA DA R係統通過被定位人員（yuán）持有設備（bèi）與大樓的基站進行雙向通訊，對采集的（de）對信號強度進（jìn）行分析。查詢射（shè）頻地圖，確（què）定人員位（wèi）置，精度在34.3米範（fàn）圍內。RA DA R定位精（jīng）度不能滿足條件，SpotON定位利息（xī）上存在障礙，LA NDMA RC定（dìng）位計算時間過長（zhǎng），都不能滿足鍍件定位要求。基礎上，提出一個區域定位（wèi）算法，通過建立一個所有參考（kǎo）標簽和被測量標簽的距離（lí）矩陣，選取四（sì）個與被（bèi）定位標簽較小的距離值構建矩陣（zhèn），確定定（dìng）位區域。計算並定位到標簽（qiān）的所在電鍍槽。